Mechanical Engineering + Follow Followed

机械电子工程着重以电子硬件、计算机程序或软件，对机械进行控制，有别于以往机械工程专科较少触及电子方面。当中较为人熟悉的机电一体化成品为机器人，其技术亦会应用到工业生产中所使用的机械臂及生产线自动化上。不单在工业生产上，在一般我们常接触的，如小至体内微血管手术机械臂，大至航天飞机、空间站都有应该其技术。现时不少固有的产品亦开始加入自动化控制的元件，如汽车及铁路。

机械设计及理论是对机械进行功能分析与综合并定量描述与控制其性能的基础技术学科，是定位机械工程各项细致工作流程及程序的归纳总结的简单理论介绍。主要研究各种机械、机构及其零件的工作原理、运动和动力学性能、强度与寿命、震动与噪声、摩擦、摩擦物理学、关系力学、磨损与润滑、机械创新与设计以及现代设计计算方法等课题。

车辆工程是研究汽车、拖拉机、机车车辆、军用车辆及其他工程车辆等陆上移动机械的理论、设计及制造技术的工程技术领域。车辆在现代社会中使用广泛，它关系着中国经济建设支柱产业之一的汽车工业及交通运输事业的振兴和发展，并对农业现代化和国防装备现代化具有重大的影响。车辆工程从初期涉及到力学、机械设计、材料、流体力学、化工到今天拓展至与机械电子工程、机械设计及理论、计算机、电子技术、测试计量技术、控制技术等学科相互渗透、相互联系，并进一步触及医学、生理学及心理学等广泛的领域，形成了一门涵盖多种高新技术的综合性学科和工程技术领域。

机构学与机器人是一项涵盖了机器人的设计、建造、运作、以及应用的跨领域科技，就如同电脑系统之控制、感测回授、以及资讯处理。这些科技催生出能够取代人力的自动化机器，在危险境或制造工厂运作，或塑造成外表、行为、心智的仿人机器人。如今许多的机器人受到自然界的启发，贡献于生物启发的机器人学的领域。 创造可自动运转的机器的概念可追溯至古典时代，但是直到20世纪以前，机器人的功能和潜在应用开发及研究没有持续地成长。纵观历史，机器人常见于模仿人类行为，且常以类似的方法管理事务。时至今日，机器人学成为一个快速成长的领域，同时先进技术持续地研发、设计、以及建造用来达成各种实用目的新款机器人，例如家庭用机器人、工业机器人或军用机器人。许多机器人从事对人类来讲非常危险的工作，如拆除炸弹、地雷、探索沉船等。

机械动力学是机械原理的主要组成部分。它研究机械在运转过程中的受力、机械中各构件的质量与机械运动之间的相互关系，是现代机械设计的理论基础。研究机械运转过程中能量的平衡和分配关系。主要研究的是：在已知外力作用下，求具有确定惯性参量的机械系统的真实运动规律 ；分析机械运动过程中各构件之间的相互作用力；研究回转构件和机构平衡的理论和方法；机械振动的分析；以及机构的分析和综合等等。

固体力学是力学中研究固体机械性质的学科，连续介质力学组成部分之一，主要研究固体介质在外力、温度和形变的作用下的表现，是连续介质力学的一个分支。一般包括材料力学、弹性力学、塑性力学等部分。固体力学广泛的应用张量来描述应力、应变和它们之间的关系。在固体力学中，线性材料模型的应用是最为广泛的，但是很多材料是具有非线性特性的，随着新材料的应用和原有材料达到它们应用之极限，非线性模型的应用愈加广泛。

流体力学是力学的一门分支，是研究流体（包含气体、液体及等离子体）现象以及相关力学行为的科学。流体力学可以按照研究对象的运动方式分为流体静力学和流体动力学，前者研究处于静止状态的流体，后者研究力对于流体运动的影响。流体力学按照应用范围，分为：水力学及空气力学等等。 流体力学是连续介质力学的一门分支，是以宏观的角度来考虑系统特性，而不是微观的考虑系统中每一个粒子的特性。流体力学（尤甚是流体动力学）是一个活跃的研究领域，其中有许多尚未解决或部分解决的问题。流体动力学所应用的数学系统非常复杂，最佳的处理方式是利用电脑进行数值分析。有一个现代的学科称为计算流体力学，就是用数值分析的方式求解流体力学问题。粒子图像测速技术是一个将流体流场视觉化并进行分析的实验方式，也利用了流体高度可见化的特点。

工程力学，也称应用力学，是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学，其基本原理是经典力学或经典力学，后者是物理学力学的一个分支，包括：质点及材料力学、弹性力学、固体力学、流体力学、流变学、空气力学、水力学和土力学等。工程力学属于工程学的一门分科，旨在为如在材料科学、机械制造与结构力学等专业提供理论上的计算方法。这些结合实际的法则可以进行材料的实际测量和选择等诸多相关任务，工程力学作为辅助科学被运用其中。

船舶与海洋工程专业是一门研究船舶轮机的工作原理 的学科。主要学习船舶的构造、航行原理、安全性设计及建造法规和国内外重要船级社的规范等知识，研究船舶的设计方法及如何保证航行的快速性、良好的操纵性和抗风浪能力等问题。学习船舶试验的方法和原理，解决船舶设计、建造、使用和管理中的问题。船舶与海洋工程专业是船舶建造、使用及海运行业的重要支撑学科。

The properties of liquids as the working substance (liquid, gas). Principles of hydrostatics. Pascal's Law. The flow of
fluids - Continuity equation, Euler equations of fluid dynamics, Bernoulli's equation for ideal and real fluids, Navier-Stokes equation, laminar and turbulent flow. Specific energy loss: a local length. Model equations of state for ideal gas and real gases. Throttling fluid.

This course is an introduction to designing mechatronic systems, which require integration of the mechanical and electrical engineering disciplines within a unified framework. There are significant laboratory-based design experiences. Topics covered in the course include: Low-level interfacing of software with hardware; use of high-level graphical programming tools to implement real-time computation tasks; digital logic; analog interfacing and power amplifiers; measurement and sensing; electromagnetic and optical transducers; control of mechatronic systems.

This course is an introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Topics covered include kinematics, force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion, work-energy concepts, virtual displacements and virtual work. Students will also become familiar with the following topics: Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion, and linearization of equations of motion. After this course, students will be able to evaluate free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems and matrix eigenvalue problems.

This course introduces several engineering materials, including metal materials (pure metals and alloys), non-metallic materials (polymers, ceramics and composites) and nano-materials, and their micro/meso-structures, macro-mechanical properties, microscopic mechanisms and the possible ways to improve their mechanical properties.

The atmospheric air and water on the Earth surface are our familiar fluids due to their flows makeing much effects on our dailylife at all times.Fluid Mechanics is a scientific subject evidently exploring the law of the macroscopical motion of this kind of Newtonian fluid. The term fluid includes both gases and liquids. The methods and techniques in fluid mechanics are widely applied to deal with many problems in biofluid, environmental fluid, geophysical fluid and so on. This course is to introduce the terminology and techniques required in the study of the flows of fluids. The goal is to help students apply the universal physical principles such as conservation of mass, momentum and energy to understand the fundamental equations which govern most of the flow of fluids.

"Upon the completion of the course the student should be
able to:
• Calculate the principal stresses and strains in a loaded
component
• Solve problems using stress transformation and Mohr’s
circle
• Apply Hooke’s law for plane stress and plane strain
• Calculate stresses in thin walled spherical or cylindrical
pressure vessels
• Calculate the stresses produced by combined axial,
bending and torsional loads"

With analytic mechanics, many topics of kinematics and dynamics of mechanical systems are introduced. The course Mainly includes: constraints of motion, generalized coordinates, degrees of freedom, principle of virtual work. For fixed-point motion of rigid body, the Euler angles and Euler Equations of kinematics are introduced; and more, parallel planar motion, fixed-axis motion and general motion of rigid bodies are also presented. The equations of motion in non-inertial reference frame and their application are discussed. Lagrangian and Lagrange equations are introduced, and as their applications, central force motions and small oscillations for multi-degrees of freedom mechanical systems are discussed. Center of mass and reference frame of center of mass for many particle systems are presented. Dynamical laws of the particle groups are discussed, and the laws are used to solve mechanical problems. For rigid body dynamics, the inertia tensor and Euler dynamical equation are introduced. From the Lagrange equations of motion, we deduce the canonical equations of motions, the conservations of some mechanical quantities of mechanical systems are discussed. Finally, we discuss the Poisson brackets and Hamilton`s principle and Hamilton-Jacobi equation.